从1897年德国的Gustav Killian首先用食管镜从气道内取出异物开始,支气管内窥镜从硬质气管镜、纤维支气管镜(1966年池田茂人发明),发展到电子气管镜,至今已有120多年历史。随着便携式支气管镜技术上的不断改进,支气管镜被广泛的应用在呼吸科及其他的科室,特别是在急诊科危重患者的抢救及监护治疗中发挥着越来越重要的作用。