目的 探索基于物联网定位技术,构建医用无人机急诊医疗物流新平台,为进一步提高急诊医疗物品，如药剂或病理切片等配送的可靠性、及时性以及降低员工工作强度提升无人配送急诊医疗服务水平提供基础。方法 研究于2018年9月至2019年9月在南华大学附属第二医院进行,基于国内医疗服务的最新要求,组织跨行业、多学科的技术力量研究开发。先确定院医院药品物流流程,构建物联网条件下平台建设的模块和技术路线,逐项测试单项技术,再逐步整合在无人机平台上,最后在进行模拟综合测试。结果 基于物联网定位技术的医用无人机药剂物流平台,由GPS导航、超声波避障、视觉定位降落三个部分组成。1)GPS导航系统主要根据全球定位系统（GPS）模块获得经纬度信息，即水平位置的坐标（X,Y），再采用气压计来测量高度位置。计算位置信息与事先计划的路径信息比对并及时纠正行进线路，完成空中路径规划任务；2)系统采用超声波模块实现空中避障。在无人机上加装定向超声波发射与接收器，声波遇到障碍物会反射，通过计算发射到接收的时间差，计算出测量距离；3）无人机抵达目的地附近，切换到近距离图像定位模块，实现精准降落。

刘岚,刘立,屈爱平,谭佳龙. 基于物联网定位技术的无人机急诊医疗物流平台建设的研究[J]. 中华急诊医学杂志, 2021,30(7): 872-873.
DOI号:10.3760/cma.j.issn.1671-0282.2021.07.015


关键词： 物联网定位 无人机 急诊医疗物流 病理切片

引证文献(引用了本文的文献)

1） 王旭. 基于修正粒子群优化算法的医疗设备物联网辅助定位系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用,2023,23,9:53-56